
Ha escrito «X-Men: Red», «All-New Wolverine» y «Hunt for Wolverine Adamantium Agenda» para Marvel comics, junto con «Justice League/Power Rangers» y «Injustice 2» para DC Comics. También ha escrito «Batman/Superman», «Green Lantern Corps: Edge of Oblivion» y «Superior Iron Man».
Taylor es el creador, junto con James Brouwer, de las novelas gráficas de aventura «The Deep: Here Be Dragons» y su secuela «The Vanishing Island» publicado por Gestalt Publishing y Boom! Studios. Se han producido 52 episodios de la serie animada CG, a lo largo de tres temporadas, con Taylor sirviendo como cocreador/escritor en jefe.
El 2012, «The Deep: Here Be Dragons» ganó el premio Aurealis a la mejor novela gráfica y libro ilustrado, el premio literario de ficción especulativa más importante de Australia. La secuela, «The Vanishing Island», volvió a ganar el premio el 2014.
Taylor es muy conocido por sus cómics y novelas gráficas de Star Wars y también es el escritor de la miniserie «Darth Maul: Death Sentence».