
Ha escrit «X-Men: Red», «All-New Wolverine» i «Hunt for Wolverine Adamantium Agenda» per a Marvel comics, juntament amb «Justice League/Power Rangers» i «Injustice 2» per a DC Comics. També ha escrit «Batman/Superman», «Green Lantern Corps: Edge of Oblivion» i «Superior Iron Man».
Taylor és el creador, juntament amb James Brouwer, de les novel·les gràfiques d'aventura «The Deep: Here Be Dragons» i la seva seqüela «The Vanishing Island» publicat per Gestalt Publishing i Boom! Studios. S'han produït 52 episodis de la sèrie animada CG, al llarg de tres temporades, amb Taylor servint com a cocreador/escriptor en cap.
El 2012, «The Deep: Here Be Dragons» va guanyar el Premi Aurealis a la millor novel·la gràfica i llibre il·lustrat, el premi literari de ficció especulativa més important d'Austràlia. La seqüela, «The Vanishing Island», va tornar a guanyar el premi el 2014.
Taylor és molt conegut pels seus còmics i novel·les gràfiques de Star Wars i també és l'escriptor de la minisèrie «Darth Maul: Death Sentence».