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Libros de ingeniería mecánica y transporte
Con nuestras enciclopedias y lecturas especializadas podrás convertirte en un programador profesional o en un experto en coches, aviones y trenes. Descubre nuestra amplia y variada selección de libros de ingeniería mecánica y de transporte. Compra libros de ingeniería mecánica y transporte online. En esta sección encontrarás un gran número de libros y manuales de estudio de ingeniería mecánica y del transporte en lengua catalana y española, dirigidos especialmente al público adulto. En esta selección disponemos de enciclopedias de trenes, locomotoras, aviación, automóvil, bicicletas, motos, barcos y otras embarcaciones, así como lecturas sobre motores, autómatas programables, programación de Arduino o de controladores, circuitos eléctricos, y mucho más.
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El libro de Sistemas Secuenciales Programables constituye una valiosa herramienta para abordar el estudio de la programación y el cableado de sistemas automatizados discretos combinacionales y secuenciales mediante autómatas programables LOGO! y S7-1200 de Siemens. El libro está estructurado en 6 temas. Los tres primeros temas están enfocados a ofrecer una visión general de los diferentes sistemas combinacionales y secuenciales con puertas lógicas y con circuitos integrados existentes en el mercado. Se desarrollan todos aquellos elementos de electrónica digital que son la base para el desarrollo de los módulos y autómatas programables. El tema 4 presenta, de manera directa, todos los elementos que se pueden utilizar como entradas y salidas digitales/analógicas en un proceso industrial automatizado. Es imprescindible para formar un técnico competente que sepa programar sobre la base del cableado de un sistema automatizado. El tema 5 describe los elementos que integran el sistema programable LOGO! y, a través de ejemplos y de prácticas de automatización completas, se presentan y utilizan gran parte de las instrucciones de programación. Con la misma estructura, el tema 6 sirve para presentar los elementos que integran el sistema programable S7-1200 y la utilización de las más significativas instrucciones de programación en el entorno TIA Portal de Siemens.
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Robots
Els robots han estimulat l'imaginari popular des de fa més d'un segle. La ficció ha inspirat la recerca, però sovint també ha proporcionat una imatge distorsionada de l'estat real de la tecnologia. El que fa del robot una màquina especial, des de les variants més simples com els robots aspiradora o els braços industrials, fins als sofisticats robots humanoides, és la seva versatilitat i capacitat d'adaptació a les condicions canviants de l'entorn. En aquest llibre es parla dels robots imaginaris, pel que diuen sobre les pors i expectatives dels humans respecte a aquestes màquines, però sobretot dels robots reals: els seus antecedents tecnològics, la seva estructura i funcionament, la seva programació, les seves variants i aplicacions. La presència cada cop més estesa del robot a la societat també ens porta a la reflexió i al debat ètic, per tal que en un futur no gaire llunyà puguem garantir que es preserven els valors humans i el benestar del conjunt de la població.
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Los robots han estimulado el imaginario popular desde hace más de un siglo. La ficción ha inspirado la investigación, pero a menudo también ha proporcionado una imagen distorsionada del estado real de la tecnología. Lo que hace del robot una máquina especial, desde las variantes más simples como los robots aspiradora o los brazos industriales hasta los sofisticados robots humanoides, es su versatilidad y capacidad de adaptación a las condiciones cambiantes del entorno. En este libro se habla de los robots imaginarios, por lo que dicen sobre los miedos y expectativas de los humanos respecto a estas máquinas, pero sobre todo de los robots reales: sus antecedentes tecnológicos, su estructura y funcionamiento, su programación, sus variantes y aplicaciones. La presencia cada vez más extendida del robot en la sociedad también nos lleva a la reflexión y al debate ético, para que en un futuro no muy lejano podamos garantizar que se preservan los valores humanos y el bienestar del conjunto de la población.
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Si este libro le ha llamado la atención, es probable que de pequeño desarmara sus juguetes electrónicos para verlos por dentro e investigar su funcionamiento. Una vez abiertos, le parecería milagroso que el amasijo de cables y piezas colocado sobre un circuito impreso pudiera hacer aquello para lo que fue diseñado. Pero ni es un milagro ni es tan complicado como parece. Basta con unos conocimientos básicos de electrónica. Este libro comienza con la explicación de los principios de funcionamiento de los componentes más elementales: las resistencias, los condensadores y las bobinas. Después, avanza por el mundo de los semiconductores, empezando por los diodos, y continúa con los transistores hasta llegar a algunos de los circuitos integrados más populares. Sin embargo, a la hora de construir un circuito, no es suficiente con disponer de los conocimientos teóricos. También se necesitan tener buenos instrumentos de laboratorio, como una fuente de alimentación, un generador de ondas, un osciloscopio, etc. De no contar con ellos, tras realizar un diseño, comprar los componentes y montarlos en una placa de pruebas, si el circuito no funcionara, no sabría el motivo. Esto le provocaría una sensación de impotencia que seguramente desembocaría en el abandono de lo que podría haber sido una bonita afición. No todo el mundo tiene un laboratorio bien equipado, ya sea porque considera que los aparatos son caros, porque no tiene espacio donde ponerlos o porque todavía no tiene claro si les va a sacar provecho. No obstante, hay una forma de solventar esta cuestión: el uso de un simulador de circuitos. Y ahí es donde este libro le proporciona ayuda de nuevo, pues le enseña a utilizar uno de los más conocidos, el LTSpice® XVII. LTSpice® es de uso libre y se ejecuta tanto en Windows como en MacOs. Con él, será capaz de desarrollar circuitos con todo tipo de componentes. Los resultados de su comportamiento se podrán ver en visores que muestran las formas de onda de la tensión en cualquier punto del circuito, la intensidad que recorre cada componente o la potencia que disipa. Adicionalmente, le facilitará la realización de análisis que determinen su desempeño según la frecuencia de la señal con la que se trabaje, en función de la temperatura, etc. Aunque todos los capítulos utilizan circuitos de ejemplo con los que se demuestra el funcionamiento de los componentes electrónicos descritos, hay un capítulo final dedicado al desarrollo de aplicaciones prácticas que le permitirá aprovechar los conocimientos adquiridos. Con este libro será capaz de crear juegos de luces o sonidos, saber cuándo debe regar las plantas, desarrollar una alarma de incendios o hasta un detector de mentiras. Tomás Domínguez es ingeniero de telecomunicación y doctorado en inteligencia artificial. Su labor profesional se ha desarrollado en una multinacional de telecomunicaciones, donde ha ocupado diversos cargos relacionados con la tecnología. Asimismo, ha ejercido como profesor universitario de Ingeniería Informática en la Universidad Alfonso X el Sabio de Madrid. En los últimos años, ha publicado diversos libros relacionados con la electrónica.
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La Inteligencia Artificial se ha instalado en nuestras vidas, en lo que vemos, en nuestras conversaciones e incluso en nuestra vida profesional y personal. Nos brinda enormes oportunidades de desarrollo en todos los ámbitos y el entorno artístico no es una excepción.
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El objetivo de este libro es que el lector prenda a identificar la carretilla elevadora y los riesgos, permitiendo que los operarios mejoren su seguridad y la producción de la empresa, para optimizar su uso y el de los elementos de transporte interior.
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La Vespa es hoy un símbolo de estilo aclamado, equilibrado con la tradición. Desde el prototipo MP6 de 1945 hasta la revolución silenciosa de la Vespa Elettrica, este libro supone la presentación más completa dela Vespa, de la que se habla como no se había hecho hasta ahora.
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Manuel Vázquez Montalbán aseguró que el día que los españoles se subieron al 600 empezaron a alejarse de su pasado e iniciaron una excursión de fin de semana de la que aún no han vuelto. Este libro dedicado al coche español más entrañable recrea esa «excursión», que todavía no ha terminado.Ilustrado con más de 150 fotografías, procedentes de distintos archivos, agencias, clubes, aficionados y de la propia SEAT, narra la historia de este mítico vehículo, su impacto en la industria y en la economía (como punta de lanza del llamado desarrollismo) y su profunda impronta tanto en la sociedad española durante más de quince años (desde finales de los 50 hasta la primera mitad de los 70), como en nuestros recuerdos e imaginario común, en los que aún está bien presente.
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Después de la máquina de vapor y el motor de combustión interna, las tecnologías «verdes» han puesto ala humanidad en vías de una tercera revolución industrial y energética. Como las dos anteriores, se basa en un recurso primordial, una materia prima tan vitalque los especialistas, los tecnoprofetas, los jefes de Estado y los estrategas militares la llaman «el petróleo del siglo xxi». Pero que los consumidores, a diferencia de lo que ocurría con el carbón y el petróleo, no conocen. En absoluto. Vanadio, germanio,platinoides, antimonio, berilio, renio, tántalo... Son algunos de los nombres que se esconden tras la materia prima en cuestión, los metales raros, que Guillaume Pitron lleva seis años investigando, y que se supone que va a llevarnos a una nueva era energética, esta vez mucho más ecológica, sostenible y mejor para todos. Sin embargo, ¿sabemos qué precio vamos apagar por esta apuesta? ¿Quiénes son los vencedoresy quiénes los vencidos en el ajedrez del capitalismoverde? ¿Con qué coste para nuestras economías, para el ser humano y para el medio ambiente conseguiremos garantizar el suministro? Al querer emanciparnos de las energías fósiles, ¿acaso no nos estaremos sumiendoen una dependencia aún más fuerte y quizá peor?
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Este libro desarrolla los contenidos del primer curso del módulo profesional Configuración de Instalaciones Eléctricas, correspondientes al currículo del Real Decreto 1127/2010, de 10 de septiembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Sistemas Electrotécnicos y Automatizados de la familia profesional de Electricidad-Electrónica. Incluye el perfil profesional expresado en las competencias profesionales, las cualificaciones y las unidades de competencia del Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales. En la redacción del libro, producto de la experiencia en formación de la autora, se ha tenido en cuenta a los alumnos que cursan el ciclo superior de Sistemas Electrotécnicos y Automatizados, a los profesores que imparten este módulo, a alumnos de otros ciclos formativos de Formación Profesional y a todos aquellos de cualquier otro nivel educativo que están interesados en adquirir conocimientos relacionados con las instalaciones eléctricas. Asimismo, el libro está organizado en 10 unidades que parten de los conceptos eléctricos más elementales y avanzan hasta las instalaciones más complejas. Todos los contenidos están hilados para establecer una coherencia entre ellos y conseguir asentar, de forma autónoma, los conocimientos que le permitirán alcanzar una mayor especialización en los temas tratados. Cada unidad contiene, a lo largo de sus apartados, numerosos ejemplos sencillos resueltos para facilitar la asimilación de los conceptos, tablas, fotografías y gráficos ilustrativos, un glosario de términos, páginas web para consulta y aprendizaje, un resumen de la unidad, un test de autoevaluación para comprobar los conocimientos adquiridos y numerosas actividades propuestas para aplicar y entender los procedimientos explicados a lo largo del texto. Los contenidos de este libro figuran en el nuevo apéndice de la ITC-BT 03 (Empresas Instaladoras en BT) modificada por el RD 298/2021, de 27 de abril, por el que se cambian diversas normas sobre Seguridad Industrial, donde se incluyen los conocimientos teóricos mínimos necesarios para instaladores de BT. También hay referencias al Código Técnico de Edificación (CTE), al Reglamento de productos de la construcción CPR, al Reglamento de eficiencia energética en instalaciones de alumbrado exterior (REEAE), al pliego de condiciones técnicas del IDEA, y a los catálogos y fichas técnicas de fabricantes de componentes eléctricos y expertos de empresas de reconocido prestigio en el sector eléctrico: Prysmian, Schneider, Phoenix Contac, General Cable, PLC Madrid, Unex, Simon, ABB, KLK, Aplicaciones Tecnológicas, Censolar, Bender, etc., sin los cuales este libro perdería una parte de su esencia. El libro se complementa con una guía didáctica, exclusiva para docentes, con los resultados de los test y de las actividades propuestas, y una programación didáctica del módulo . Sin duda, este manual deviene esencial para todos aquellos profesionales que quieran conocer y reforzar sus conocimientos en el ámbito de las instalaciones eléctricas.
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Sumérgete en las emocionantes historias y anécdotas de los apasionados propietarios de la comunidad Porsche. Un libro sobre el mundo Porsche que nos descubre las fascinantes historias de los propietarios de estos icónicos coches. Con un enfoque único en el legado Porsche y su comunidad global, este libro comparte las experiencias personales de aquellos que los conducen y sus fuertes vínculos con estos automóviles. Repleto de contenido exclusivo, con fotografías de gran valor y acompañado de una lámina única de Manu Campa, este libro es un imprescindible para los amantes de la marca Porsche y el mundo del automovilismo.
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Este libro presenta una de las herramientas más poderosas del análisis económico moderno a una amplia audiencia: no sólo a los que se especializan en teoría dejuegos pura, sino también a los que vayan a utilizarlos modelos de teoría de juegos en campos aplicadosdel análisis económico. Gibbons da tanta importanciaa las aplicaciones económicas de la teoría como a lamisma teoría, los argumentos formales sobre juegos abstractos desempeñan un papel menor. La variedad de aplicaciones en este libro permite mostrar que cuestiones similares se plantean en áreas diferentes del análisis económico, lo que permite que las mismas herramientas de teoría de juegos puedan utilizarse en cada caso. Para poner de relieve el amplio alcance potencial de la teoría, las aplicaciones proceden de áreas muy dispares, como la organización industrial, la economía laboral, la macroeconomía, la economía financierao la economía internacional. ''Una introducción excelente a la teoría de juegos: clara, concisa y llenade ejemplos. Los economistas aplicados que no sepan teoría de juegos querrán aprender con este libro, y los expertos querrán utilizarlo en sus clases''. DavidKreps, Stanford University. ''La fuerza de este libro radica en el uso de una gran variedad de ejemplos extraídos de la literatura económica más reciente. Gibbons tiene la habilidad de presentar estos ejemplos de forma simple y manejable, lo que añade un gran valor a la obra. La mayoría de los ejemplos son interesantes en sí mismos, he de reconocer que me resultaba difícil interrumpir la lectura del libro. Esta excelente integración de teoría y de práctica es lo que todoel mundo desea encontrar en un libro de este tipo''.Sherwin Rosen, University of Chicago. ''A lo largo de la última década, la teoría de juegos ha revolucionado casi todos los campos de la economía. (...) Paraaquellos investigadores y estudiantes que quieran aprender el uso de los poderosos instrumentos de la teoría de juegos, el magnífico libro de Gibbons constituye el lugar perfecto donde empezar''. N. Gregory Mankiw, Harvard University. ''La combinación de teoría ypráctica es excelente. Los ejemplos, que constituyenuna parte integral de cada capítulo, son muy adecuados para aprender los aspectos técnicos de los juegos y, al mismo tiempo, constituyen una presentación muy convincente de muchos de los avances más recientes enla aplicación del análisis económico. Este libro es fundamental, tanto para estudiantes como para los investigadores que quieran dominar la teoría de juegos aplicada''. James Poterba, MIT. Traducción de Paloma Calvo y Xavier Vilà, Universidad de Northwestern.
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Esta obra muestra al lector cómo convertir los conceptos estadísticos en soluciones aplicadas mediante el uso del software R y RStudio, herramientas indispensables en la investigación moderna.La obra acompaña al lector en todo el proceso estadístico: desde la definición del problema y el diseño muestral, hasta el análisis, interpretación y presentación de resultados. Cada capítulo introduce las funciones y operaciones básicas en RStudio, el manejo de matrices y data frames, la carga de datos desde diferentes formatos, la creación de gráficos y el desarrollo de modelos de regresión lineal y múltiple, siempre con ejemplos reproducibles en el propio entorno de trabajo.Cada tema incluye ejemplos aplicados a distintas disciplinas, que muestran el amplio campo de aplicación de la estadística. Los ejercicios y casos prácticos, cuidadosamente seleccionados y de autoría propia, permiten afianzar los conocimientos adquiridos y aplicar directamente lo aprendido en R.Con un enfoque didáctico y orientado a la práctica, este libro no solo explica los fundamentos estadísticos, sino que enseña a implementarlos paso a paso en RStudio, convirtiéndose en una herramienta esencial para cualquier profesional que desee dar solidez científica a sus proyectos.
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El meteorólogo del programa Aruser@s, Marc Redondo, pone al alcance de todos ese elemento de la física que hace que las cosas funcionen: la energía, porque si sabemos cómo funciona, podemos entender todo lo que nos rodea.Desde las estrellas hasta el viento, los ríos o nuestro cuerpo, podemos encontrar energía en todo lo que nos rodea, y estudiarla es clave para poder dar explicación a nuestro mundo. Pasando por los siete principales tipos de energía -la nuclear, la electromagnética, la cinética, la potencial, la térmica, la química y la eléctrica-, Marc Redondo nos enseña cómo se genera, así como las leyes que la rigen y que hacen que funcionen los microondas, los cohetes, las montañas rusas, o, incluso, el cuerpo humano. En Hágase la energía, descubriremos de forma sencilla y divertida cómo se comporta la fuerza que da origen a todos los fenómenos de este planeta y a los inventos que nos hacen la vida más cómoda, y entenderemos que, si la física nos da miedo, es porque no nos la han enseñado bien.
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Afianzar los conocimientos y las competencias de las matemáticas financieras es esencial para llevar a cabo una correcta evaluación de los beneficios, los costes y las rentabilidades correspondientes a las operaciones activas y pasivas que se realizan en el sistema financiero, así como de aquellas que se ubican realizan en el marco de proyectos de inversión.Este libro muestra los fundamentos de las matemáticas financieras, expone sus aspectos conceptualesy teóricos, y presenta ejemplos de aplicación práctica. Desarrolla los temas de interés simple y compuesto, los temas de descuento racional, descuento bancario y descuento comercial, los de tasas de interés, conversiones de tasas de interés y tasa de inflación, los de anualidades vencidas, anticipadas, diferidas y generales, los de gradientes aritméticos y geométricos, los de perpetuidades, y los temas de amortizaciones de préstamos y fondos de amortización. Todos esos temas se integran en 32 capítulos, los cuales presentan un marco teórico, ejemplos y problemas prácticos resueltos, un listado de fórmulas, problemas propuestos y un resumen general. Cada uno de los capítulos contiene, además, casos aplicativos explicados y, también, propuestos, que permitirán al lector estructurar proyectos y productos financieros de corto, mediano y largo plazo.Si es un estudiante de pregrado o postgrado, un profesional de las carreras de Administración, Economía, Ingeniería Industrial, Finanzas, Dirección de Empresas, Negocios Internacionales o afines, así como un empresario o banquero, este libro será su gran aliado para realizar con éxito cálculos y evaluaciones financieras.
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Ecotècnia SCCL: Exit Empresarial O Fracàs Cooperatiu?
El que m?ha empès a escriure aquest llibre ha estat el desig de posar en valor el cas d?una entitat empresarial catalana innovadora que va aconseguir situar-seentre les deu primeres del món i que va passar a mans de grans companyies internacionals, i tot això a partir de tres enginyers professionals i de cinc enginyers acabats de graduar que van aportar l?equivalent a2.500 euros actuals. Aquesta obra ofereix informaciódetallada sobre els deu primers anys de la cooperativa Ecotècnia, que van ser suficients per engegar importants processos de creació d?activitats de recerca,d?innovació, de creixement i d?adaptació als mercats,superant la manca de suport de les institucions catalanes i amb l?oposició d?alguns sectors de l?esquerraambientalista. Aquest recorregut no va ser fàcil. Aquesta publicació pretén compartir l?experiència de com vàrem ser capaços d?assolir uns resultats que semblaven utòpics, com vàrem sortejar un seguit de dificultats econòmiques, organitzatives i tecnològiques i com vàrem vèncer les dificultats per mantenir els valors constitucionals en un entorn molt diferent del de la creació de la cooperativa. D?aquí el títol del llibre. Conèixer la història d?Ecotècnia pot ser d?especial interès per a emprenedors i historiadors de l?economia i de les empreses locals. També pot orientar les institucions públiques de Catalunya perquè evitin la pèrdua d?activitats industrials com la de la cooperativa Ecotècnia, que després sí que va ser valorada pel grup Mondragón del País Basc, per la francesa Alstom i per la General Electric dels EUA. Joaquim Corominas
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Obra pensada para la disciplina de Proyectos de Ingeniería (nivel in troductorio), que puede servir también para un curso de Proyectos deinversión (de nivel avanzado en el Grado de Administración y Dirección de Empresas y cursos de Posgrado).Edición actualizada en la que cabe destacar el abordaje del control de la información, principalmente para las microempresas. Hace hincapié en algunas enseñanzas que ha dejado la pandemia a los negocios, y a laevaluación de proyectos en particular: la innovación siempre ha sido y es la clave del éxito en estos tiempos de turbulencia económica y social.Todos los capítulos se acompañan de un caso práctico amplio, que abor da la temática tratada, además de un bloque de preguntas y problemas para el estudio. Al final de la obra se presenta un caso in extenso paraenfocar las muy distintas facetas que han de contemplarse en la vida real.
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'El contenido de este tratado será útil, como libro de consulta, para todo profesional relacionado con lacalderería y para estudiantes de Formación Profesional de esta especialidad, tanto de Grado Medio como deGrado Superior.Los contenidos del libro son los siguientes:Conocimientos básicos de dibujo geométrico, con la aplicación práctica de diversos trazados gráficos.Conocimientos básicos de geometría y trigonometría, con aplicaciones prácticas.Fórmulas para el cálculo de superficies planas.Cálculos de desarrollos de piezas curvadas, en chapa,perfiles y tubos, con diversos ejemplos de aplicación.Cálculo de desarrollos de piezas plegadas, con diversos ejemplos de aplicación.Trazados y desarrollos de cuerpos cilíndricos, cónicos, intersecciones,codillos, bifurcaciones, tolvas, esféricos, helicoidales, etc.Cálculos matemáticos de diversos desarrollos, con ejemplos prácticos del cálculo de:a) Las dimensiones necesarias para el trazado de las piezas en el taller.b) Los pesos en bruto y acabado de las piezas calculadas.c) La longitud de corte ylongitud de soldadura en cada
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El presente texto describe y explica los conceptos matemáticos que necesita dominar todo aspirante a Técnico de Mantenimiento Aeromecánico para desempeñar su trabajo correctamente. El libro está completamente adaptado a los contenidos del Módulo 1 (Matemáticas) de la parte 66 de los Reglamentos (CE) 1321/2014, 1149/2011 y 2042/2003, por lo que resulta ideal para la obtención de las licencias de Técnico de Mantenimiento de Aeronaves EASA LMA B1, B2 y B3, ya que trata cada apartado con la profundidad adecuada. Además, el texto cuenta con numerosas y variadas preguntas de autoevaluación al final de cada unidad y una batería de más de 250 preguntas tipo test, muy similares a las que el aspirante a técnico se va a encontrar en el examen de la licencia. Por último, la obra está completamente ilustrada con figuras, imágenes y esquemas que facilitan la comprensión de los contenidos y sirven de valioso apoyo para la obtención de las licencias de Técnico de Mantenimiento de Aeronaves. El autor, ingeniero aeronáutico por la Universidad Politécnica de Madrid, cuenta con más de doce años de experiencia en la formación de técnicos de mantenimiento aeromecánico y ha publicado, también en esta editorial, los libros Módulo 2 (Física), Módulo 3 (Fundamentos de Electricidad), Módulo 4 (Fundamentos de Electrónica) y Módulo 17 (Hélices).
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Si desea conocer las herramientas teoricas indispensables para manejar con eficiencia la informacion requerida para un apropiado trabajo de investigacion, el desarrollo de proyectos especializados y la toma de decisiones, ha llegado al libro adecuado. Este manual expone los lineamientos generales de la estadistica aplicados al campo de la ingenieria. Ademas, presenta una metodologia practica basada en ejercicios desarrollados y propuestos, los cuales potenciaran el aprendizaje de los conocimientos logrados. . Adquirir nociones de estadistica y graficos descriptivos. . Aprendersobre distribuciones bidimensionales, correlacion yregresion lineal. . Conocer el analisis combinatorio,las probabilidades, las variables aleatorias, las distribuciones de probabilidad, la inferencia estadistica, entre otros. Ya sea un estudiante, un profesionalde alguna carrera de ingenieria o este relacionado con el campo de la estadistica, este libro sera su aliado en todos sus proyectos.
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Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son unaclase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado)y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aéreacon fines de monitoreo, en la industria militar y enla agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente seexponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futurasde investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricópterousando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automáticopor el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedráticoconacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Cienciaspor la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visualde robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable,control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito.Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.
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Este libro fue escrito para un curso completo (dos semestres o tres cuatrimestres) de análisis de circuitos lineales. También se puede utilizar para un curso semestral haciendo una selección de capítulos y secciones. El usuario deberá poseer una base de física y cálculo, si bien se incluyen las ecuaciones matemáticas y los fundamentos necesarios.La obra debe su éxito a la cantidad de recursos pedagógicos que ofrece en cada capítulo: introducción, resumen y objetivos de aprendizaje para situar y centrar la atención del estudiante, metodología de resolución de problemas en seis pasos, recuadros con fórmulas y términos clave, notas al margen como sugerencias, referencias cruzadas, advertencias, recordatorios para no cometer errores comunes, ejemplos resueltos minuciosamente trabajados, algunos de dos o tres formas diferentes, problemas prácticos con su respuesta, secciones de conceptos aplicados a situaciones de la vida real, preguntas de revisión de opción múltiple con respuestas para autoevaluación, ideas para el uso de PSpice, Multisim, MATLAB y el desarrollo de habilidades de diseño, ejercicios de «diseñar un problema»? y mucho más, sin olvidar 580 problemas nuevos o revisados de final de capitulo.
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En esta obra he querido reflejar la que fue la vida de un coche mallorquín con deseos de llegar a lo más alto en las competiciones de su época. Después de recopilar fotos, documentos e información durante décadas, puedo compartir cómo fueron el nacimiento y el desarrollo del Loryc. Enumera los coches fabricados y sus correspondientes propietarios, sus características técnicas y las distintas fábricas de las que salieron. Un libro cargado de datos que los aficionados al mundo del automóvil en general, y a la marca Loryc en especial, deben conocer, como los resultados y récords de las competiciones en que participaron, la gran mayoría de ellas por carreteras de Cataluña. A. Batle Manresa
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La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rápido y más barato. Cambiarán muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingeniería, elmarketing y la educación, entre otras.Este libro, a través de divertidos proyectos prácticos, te introduce en la Biónica y la Domótica a través de Tinkercad, partiendo de su origen y de forma amena y secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido.Los contenidos de esta obra han sido extraídos del libro Robótica, Biónica y Domótica publicado dentro de la misma colección y están indicados para niños a partir de 10 años, jóvenes y cualquiera que desee familiarizarse con estas temáticas y la nueva realidad tecnológica.Ademas, a través de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podrás completar tus conocimientos sobre esta y otras tecnologías educativas.Así que, prepárate y abróchate el cinturón, que el momento ha llegado.
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Aquí encontrarás mucha información sobre carreteras, puentes, túneles y muchas más estructuras. ¡No se requieren conocimientos de ingeniería!Ingeniería a plena vista traslada el género de las guías de campo desde la naturaleza hasta las estructuras creadas por el hombre y, de este modo, las hace mucho más accesibles y comprensibles a los legos en la materia. Cada sección de este libro presenta coloridas ilustraciones que revelan fascinantes detalles sobra la forma en que funciona el mundo creado por los ingenieros. Este libro es un compañero ideal para los viajes por carretera: ofrece una nueva perspectiva sobre el entorno construido que suele mezclarse con el fondo del paisaje. Los lectores aprenderán a identificar los elementos de la red eléctrica, las redes de telecomunicaciones, las carreteras, los ferrocarriles, los puentes, los túneles, las vías navegables y muchas otras estructuras.Seguro que Ingeniería a plena vista inspirará curiosidad, interés y compromiso sobre la forma en que se han diseñado y construido las infraestructuras de nuestro entorno.
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Este libro, que aporta más de mil imágenes, es un repertorio gráfico y escrito de los primeros cincuenta años de la historia del automóvil: marcas, modelos, anécdotas y datos curiosos e interesantes. Abarca desde sus inicios hasta 1940, antes de convertirse en una de las industrias más potentes de la actualidad.
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¿Qué es la soberanía de un pueblo? ¿Podemos hablar de soberanía mientras un tercio de lo que pagamos por un tomate lo destinamos a importar petróleo? La energía es la sombra del modelo de sociedad en el que vivimos analizar su consumo, su origen, su
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Si quiere aprender acerca de los diferentes tipos de suelos sobre los cuales descansan las obras de vías de transporte, ha llegado al libro indicado. Gracias a la lectura de este manual, será capaz de reconocer, analizar y resolver los problemas relacionados con la construcción, la rehabilitación y el mantenimiento de los pavimentos y las carreteras, teniendo en cuenta los criterios fundamentales de la mecánica de suelos aplicada. El libro parte de conocimientos básicos y desarrolla, en los nueve capítulos que lo componen, diversos temas vinculados a la correcta determinación de los parámetros para el diseño y la rehabilitación de pavimentos. Asimismo, aborda temas sobre los métodos no destructivos para la evaluación superficial y estructural del pavimento, que permiten plantear alternativas de soluciones con fines de rediseño o refuerzo. Todo ello está ejemplificado con base en la experiencia de carreteras y sus constantes problemas de suelo, que afectan a la correcta ejecución de las obras. Capítulo 1: Introducción a la mecánica de suelos aplicada a las vías de transportes Capítulo 2: Filosofía de diseño y causas de falla Capítulo 3: Parámetros para el diseño de pavimentos Capítulo 4: Diseño de la estructura del pavimento Capítulo 5: Consideraciones para la rehabilitación de pavimento Capítulo 6: Evaluación superficial Capítulo 7: Evaluación estructural Capítulo 8: Rehabilitación y mantenimiento Capítulo 9: Aspectos medioambientales Sin duda, este libro deviene el gran aliado de estudiantes y profesionales de Ingeniería Civil, especialistas en Ingeniería Geotécnica, diseñadores de pavimentos, técnicos en mecánica de suelos, entre otros. Wilfredo Gutiérrez Lázares. Ingeniero Civil y Maestro en Ciencias con mención en Ingeniería Geotécnica por la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) y candidato al grado de Doctor en Ciencias Administrativas por la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (UNMSM). Decano de la Facultad de Ingeniería Civil (FIC) de la UNI (2013-2015). Ha desempeñado cargos directivos en el ex Laboratorio Central del Ministerio de Transportes y Comunicaciones, y en el Laboratorio de Mecánica de Suelos y Pavimentos de la FIC-UNI. Actualmente, es profesor principal de pregrado y posgrado en la UNI y la UPC, así como director gerente de GHAMA Ingeniería S. A., empresa consultora dedicada a la Ingeniería Geotécnica.
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Desde las adrenalíticas 24 horas de Le Mans hasta el legendario Festival de la Velocidad de Goodwood, el famoso Concorso d'Eleganza Villa d'Este del Lago de Como y la Semana del Automóvil de Monterrey, el calendario y el mercado de coches de colección han mostrado uno de los crecimientos más extraordinarios de los últimos años. A medida que miles de personas acuden a encuentros especializados, charlas, subastas y Concours d'Elegance por todo el mundo, los precios de los vehículos más excepcionales no han dejado de subir. Tanto es así, que el valor de los 100 automóviles incluidos en este libro supera los 1.000 millones de dólares. Este libro incomparable es la antología definitiva sobre coches de colección tanto para coleccionistas avezados como para principiantes. Se trata de un auténtico hito para los entendidos. Reúne 100 de los automóviles más exquisitos, relevantes y deseados de todos los tiempos y cuenta una fascinante historia sobre los desafíos que tuvieron que abordarse en materia de diseño e ingeniería automovilística en la búsqueda incansable de un mayor rendimiento en las pistas y en el asfalto, desde el Marmon Wasp de 1910, ganador de la primera edición de las 500 millas de Indianápolis, hasta el futurista Aston Martin Valkyrie de 2020.¿A quién va dirigido el libro Ultimate Collector Cars?Este libro está dirigido tanto a coleccionistas experimentados de automóviles como a aficionados principiantes. Su contenido abarca desde la historia y el diseño de los vehículos hasta el mercado y la cultura que los rodea, ofreciendo información valiosa para diferentes niveles de conocimiento. La obra se presenta como una antología definitiva para cualquier persona interesada en el mundo de los coches de colección. La profundidad de la información y la calidad de las imágenes lo convierten en una pieza atractiva para aquellos que buscan un análisis exhaustivo y visualmente impactante de los automóviles más codiciados.Temas que trata el libro Ultimate Collector CarsEl libro Ultimate Collector Cars explora la historia y la cultura de los automóviles de colección a través de una selección de 100 vehículos. Se centra en el diseño y la ingeniería de cada automóvil, presentando una narrativa que va más allá de una simple descripción técnica. Se incluyen detalles sobre las especificaciones técnicas de cada modelo (marca, modelo, año, motor, potencia, velocidad máxima, transmisión y números de producción), así como imágenes de alta calidad tomadas por fotógrafos líderes en el sector. Además, se incorporan imágenes de archivo, como fotografías de fábrica y carteles de eventos de automovilismo. La obra también incluye entrevistas con figuras destacadas del mundo de la colección de automóviles, ofreciendo perspectivas únicas sobre el mercado y la mentalidad de los coleccionistas. El libro abarca la historia completa del automóvil, desde modelos clásicos hasta vehículos más modernos y futuristas. La selección de coches es cuidadosamente elaborada, incluyendo tanto modelos conocidos como otros menos conocidos, pero igualmente relevantes en la historia del automóvil. La obra se presenta como una antología exhaustiva, ofreciendo una visión completa y detallada del mundo de los coches de colección.Resumen de críticas, opiniones y valoraciones del libro Ultimate Collector CarsSe describe como una obra de alta calidad, con una excelente fotografía, un peso considerable y un papel de gran calidad. Se destaca su carácter de "antología definitiva" sobre coches de colección, presentando 100 de los vehículos más notables y deseados de la historia. Se menciona que es un libro que irradia autoridad y elegancia, y que se considera una pieza de colección en sí misma. Se califica como una obra superlativa, que supera a cualquier catálogo genérico, y que presenta cada modelo con un despliegue visualmente impactante. Algunos lo consideran una obra que hace innecesario adquirir otros libros sobre automóviles. Se elogia la cuidadosa selección de los vehículos, que abarca toda la historia del automóvil, incluyendo modelos raros y poco conocidos. Se resalta la inclusión de entrevistas con figuras importantes del mundo de la colección de automóviles, que aportan perspectivas únicas y valiosas.
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Este libro de texto es una obra valiosa para la enseñanza en las escuelas de formación profesional, en loslugares de prácticas y también en las escuelas de maestría y técnica. Al profesional en activo le sirve también como fuente abundante de información. Es también apropiado para estudiarlo a solas y con su índicealfabético como prontuario de consulta, se pueden encontrar respuesta a las dudas técnicas.El texto es defácil comprensión, resumido y limitado a lo esencial.Numerosas figuras, la mayor parte de ellas dibujos lineales, y tablas informativas apoyan y complementanlas explicaciones teóricas. En el texto y en los dibujos se tienen presentes las normas vigentes del momento y las prescripciones principales contra accidentesen carpintería. A cada sección le siguen unas preguntas de repaso que sirven para autoexaminarse y aumentar con ello el seguimiento del estudio.
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Este libro ofrece al lector un amplio catálogo de camiones de variados estilos y pertenecientes a épocas y prestaciones distintas, con una escueta y concisa aportación documental debidamente contextualizada. Camiones de guerra, de carga, de bomberos, ómnibus y autobuses, ambulancias...En sus páginas, se hace un repaso a la historia de la humanidad, descubriendo cómo aparecieron las primeras ambulancias o los primeros camiones de bomberos, cómo evolucionaron después, y la revolución que supuso para la sociedad los vehículos que ya no funcionaban con tracción animal. Una obra que puede utilizarse como herramienta para estudiosos y coleccionistas, o como una publicación curiosa y que invita a hojearla con el deseo de encontrar una imagen interesante o de sorprenderse con una simpática anécdota.
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Processing es un lenguaje de programación con un entorno de desarrollo integrado, pensado para todo tipo de usuarios interesados en dotar a sus proyectos con una salida visual de la información. Si quiere descubrir cómo Processing deviene un complemento ideal paraArduino y ESP8266, este es su libro. Con él podrá irmás allá de la recogida de datos de sensores o el manejo de servos y motores, lo que le permitirá crear interfaces y entornos visuales interactivos para llevarsus proyectos con Arduino y ESP8266 a un nuevo nivel. Gracias a la multitud de prácticas que presenta elmanual y la explicación paso a paso de los códigos podrá: o Desarrollar proyectos de forma rápida y sencilla, aprendiendo un nuevo lenguaje casi sin darse cuenta, ya que el entorno de desarrollo interactivo (IDE)en Arduino y Processing son muy similares. o Crear interfaces gráficas de usuario para presentar de formavistosa todo tipo de información y realizar cualquier actividad de control desde un ordenador. o Conectarsu ordenador o teléfono móvil a su Arduino de formaremota con Bluetooth o WiFi. o Usar protocolos de internet de las cosas (IoT) para recibir datos y dar órdenes a través de un móvil con acceso a Internet a cualquier dispositivo conectado a Arduino o ESP8266. o Procesar imágenes con métodos de visión artificial quele permitan identificar caras u objetos e, incluso,hacer un seguimiento de sus movimientos. o Desarrollar programas de realidad aumentada que añadan información gráfica o textual en tiempo real a las imágenes obtenidas de una cámara web. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info.Con la amplia variedad de técnicas reunidas en estelibro podrá llegar a realizar casi cualquier cosa conArduino y ESP8266. Disfrute de las enormes posibilidades de una plataforma que no para de crecer y sobrepase los límites de su imaginación. Tomás Domínguez esingeniero de telecomunicación y doctorado en inteligencia artificial. Su labor profesional se ha desarrollado en una multinacional de telecomunicaciones, donde ha ocupado diversos cargos relacionados con la tecnología. Asimismo, ha ejercido como profesor universitario de ingeniería informática en la Universidad Alfonso X el Sabio de Madrid.
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Ahorrar dinero en la factura de la electricidad, mejorar el medio ambiente y ser autosuficientes hasta el punto de olvidar por completo a las compañías eléctricas puede parecer algo inalcanzable. No obstante, gracias a los contenidos de este libro y la app Android que lo acompaña para el diseño y la instalación de sistemas de energía solar fotovoltaica, está más cerca que nunca de conseguirlo.Tanto si quiere dedicarse profesionalmente al diseño y la instalación de sistemas de energía solar fotovoltaica como hacer un uso personal de esa tecnología, con este manual tomará una posición aventajada ante el gran desarrollo que va a experimentar el sector en los próximos años.Este libro se lo pone fácil: sus 54 casos prácticos van desde planteamientos sencillos hasta instalaciones complejas, con equipamientos y detalles reales, y se acompañan con más de 200 ilustraciones, esquemas y circuitos. Además, incluye la app Android SOLARPE PRO, que facilita el diseño y la instalación de sistemas de energía solar fotovoltaica, pues realiza todos los cálculos matemáticos y selecciona las características de los componentes del sistema.La energía solar va a experimentar un importante desarrollo en los próximos años. Ahora las instalaciones fotovoltaicas se encuentran al alcance de todos. Hágase con este libro y la app SOLARPE PRO que lo acompaña, y consiga resultados eficientes en sus diseños e instalaciones.
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El objetivo de este libro es que el lector adquiera los conocimientos y técnicas para la prevención de accidentes y la disminución de riesgos en la conducción de vehículos, sensibilizando a los conductores sobre las graves consecuencias humanas, económicas y sociales que provocan los accidentes de tráfico.
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Este libro tiene como objetivo acercar al alumno a los fundamentos de la Estática, parte de la Mecánica general que estudia el comportamiento de los cuerpos en reposo, abordando su estudio y análisis desde el punto de vista de la ingeniería.Se utilizan situaciones presentes en un entorno técnico cercano y familiar para el alumno, con la finalidad de ampliar su visión sobre la materia y sucomportamiento ante las fuerzas que interactúan con ella, mediante las modelizaciones de partícula y cuerpo rígido aplicadas a componentesmecánicos y sistemas estructurales.Con un lenguaje didáctico y de forma secuencial se introduce al lector en la materia, en todos los capítulos se utiliza la notación matemática propia del contexto, se incorporan ejemplos resueltos detalladamente, ilustraciones aclaratorias, ejercicios propuestos y una serie de recursos didácticos que permitirán al lector profundizar en la materia, explorar recursos disponibles a su alrededor que le facilitarán el estudio y la resolución de los problemas así como desarrollar el razonamiento correcto que dé solución a estos.Esta obra está desarrollada para los estudiantes y profesionales de ingeniería y arquitectura. Este libro les ayudará a adentrarse en el campo de la Estática,obteniendo un conocimiento de los principios de la Mecánica general, la Estática de sistemas estructurales y la geometría de masas.
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Los sistemas eléctricos y electrónicos, así como las redes de comunicación entre unidades de control del vehículo, se han convertido en la clave para la diagnosis y la resolución de averías. Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Circuitos Eléctricos Auxiliares del Vehículo, del Ciclo Formativo de grado medio en Electromecánica de Vehículos Automóviles, perteneciente a la familia profesional de Transporte y Mantenimiento de Vehículos. Esta nueva edición de Circuitos eléctricos auxiliares del vehículo incorpora: - Las últimas actualizaciones tecnológicas en el campo de la iluminación, en el de las redes de comunicación y, muy especialmente, en el de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS). - Una unidad específica sobre los vehículos eléctricos, en la que se incluyen las principales características de estos vehículos, así como sus componentes y funcionamiento. Se da una especial importancia a las medidas de seguridad necesarias para trabajar en alta tensión. Las diez unidades que forman este libro pretenden, no solo ayudar al profesorado y al alumnado en el desarrollo de los contenidos durante el curso académico, sino también servir de material de apoyo y guía de consulta para el futuro profesional. Por todo ello, cada unidad cuenta con gran número de imágenes y esquemas eléctricos. Estos últimos se plantean por orden de dificultad, comenzando por esquemas muy simplificados y didácticos que van progresando hasta llegar a esquemas más complejos obtenidos de manuales técnicos. Junto con las útiles prácticas de taller, completan los recursos didácticos de cada unidad numerosas actividades propuestas y resueltas, tablas, cuadros de información importante y adicional, además de un mapa conceptual, y un gran número de actividades finales de distinto tipo para poner a prueba los conocimientos adquiridos. M.ª José Llanos López, grado en Ingeniería Mecánica por la Universidad Politécnica de Cartagena, cuenta con una amplia experiencia docente en la especialidad de Organización y Procesos de Mantenimiento de Vehículos. Actualmente es profesora de Electromecánica de Vehículos.
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