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Libros de ingeniería mecánica y transporte
Con nuestras enciclopedias y lecturas especializadas podrás convertirte en un programador profesional o en un experto en coches, aviones y trenes. Descubre nuestra amplia y variada selección de libros de ingeniería mecánica y de transporte. Compra libros de ingeniería mecánica y transporte online. En esta sección encontrarás un gran número de libros y manuales de estudio de ingeniería mecánica y del transporte en lengua catalana y española, dirigidos especialmente al público adulto. En esta selección disponemos de enciclopedias de trenes, locomotoras, aviación, automóvil, bicicletas, motos, barcos y otras embarcaciones, así como lecturas sobre motores, autómatas programables, programación de Arduino o de controladores, circuitos eléctricos, y mucho más.
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Está dirigido a estudiantes de ingeniería, ciencias bioquímicas y carreras afines, así como a usuarios de la estadística y a profesionales. El lector adquirirá las habilidades esenciales para planear eficazmente el diseño de experimentos. Se presentan los conceptos y estrategias necesarias para realizar el análisis estadístico de los resultados generados, así como su aplicación en la mejora de procesos y en proyectos de innovación. Esta exposición se refuerza con ejercicios, con investigaciones y aplicaciones recientes del tema. En el material web del libro, el alumno y el docente encontrarán los siguientes recursos: mapas conceptuales, presentación de lecturas complementarias, investigaciones y temas de actualidad, y solución de problemas por medio de paquetes estadísticos Jorge Domínguez y Domínguez es licenciado en Física y Matemáticas por parte del Instituto Politécnico Nacional y maestro en ciencias por la Universidad Nacional Autónoma de México, es doctor en Matemáticas por la Universidad Politécnica de Valencia. Actualmente es investigador titular A del Centro de Investigaciones en Matemáticas y al Sistema Nacional de Investigadores (nivel I). Sus principales líneas de investigación son métodos de optimización multi-respuesta, análisis de costes en producción, diseño de experimentos clásico, robusto y confiabilidad. Eduardo Castaño Tostado estudió la Licenciatura en Actuaría y la Maestría en Estadística en la UNAM, obtuvo el doctorado en Estadística en la Universidad de Okayama Japón. Funge como Jefe de Investigación y Posgrado de la Facultad de Química de la Universidad Autónoma de Querétaro. Es investigador, nivel 2, del SNI en el área I.
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Este libro tiene como objetivo acercar al lector, de una manera teórica y práctica, a la Inteligencia Artificial moderna usando modelos neuronales artificiales profundos que constituyen la base actual de esta tecnología.
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Ahorrar dinero en la factura de la electricidad, mejorar el medio ambiente y ser autosuficientes energéticamente hablando hasta el punto de olvidar por completo las compańķas eléctricas, puede parecer algo inalcanzable. No obstante, gracias a los contenidos de estelibro y la app Android que lo acompańa para el diseńo y la instalación de sistemas de energķa solar fotovoltaica, estį mįs cerca que nunca de conseguirlo. Tanto si quiere orientar su profesión al diseńo y la instalación de sistemas de energķa solar fotovoltaica como hacer un uso personal de esa tecnologķa, con estemanual tomarį una posición aventajada ante el gran desarrollo que va a experimentar el sector en los próximos ańos. Este libro se lo pone fįcil: sus 49 casos prįcticos van desde planteamientos sencillos hasta instalaciones complejas, con equipamientos y detalles reales, y se acompańan con mįs de 200 ilustraciones, esquemas y circuitos. Ademįs, incluye la app Android SOLARPE PRO, que facilita el diseńo y la instalación desistemas de energķa solar fotovoltaica, pues realizatodos los cįlculos matemįticos y selecciona las caracterķsticas de los componentes del sistema. SOLARPE PRO ha sido reconocida por el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts) como aplicación mįs innovadora en junio de 2016. También ha sido galardonada con el Premio SIMO Educación 2016 y con el Premio Francisco Giner de los Rķos en 2018. La versión actual de SOLARPE PRO que se facilita en este libro incorpora nuevasfunciones que la convierten en la herramienta definitiva para el diseńo y la puesta en prįctica de instalaciones fotovoltaicas. Mediante SOLARPE PRO y con la ayuda de este libro: ? Conectarį con la base de datosde la NASA para verificar los parįmetros del lugar dela instalación. ? Conocerį la inclinación de los paneles para un uso mįs eficiente del sistema. ? Medirįla inclinación de los paneles solares y los orientarįsegśn la dirección óptima. ? Determinarį la distancia entre paneles para evitar sombras. ? Calcularį losparįmetros de todos los componentes y conductores enfunción de las cargas y de los dķas de autonomķa paralos Sistemas Aislados, OFF GRID. ? Realizarį una estimación de la energķa generada en función de los paneles para los Sistemas Conectados a Red, ON GRID. La energķa solar va a experimentar un importante desarrollo en los próximos ańos. Ahora las instalaciones fotovoltaicas se encuentran al alcance de todos. Hįgase con este libro y la app SOLARPE PRO que lo acompańa, yconsiga resultados eficientes en sus diseńos e instalaciones.
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Ahorrar dinero en la factura de la electricidad, mejorar el medio ambiente y ser autosuficientes hasta el punto de olvidar por completo a las compañías eléctricas puede parecer algo inalcanzable. No obstante, gracias a los contenidos de este libro y la app Android que lo acompaña para el diseño y la instalación de sistemas de energía solar fotovoltaica, está más cerca que nunca de conseguirlo.Tanto si quiere dedicarse profesionalmente al diseño y la instalación de sistemas de energía solar fotovoltaica como hacer un uso personal de esa tecnología, con este manual tomará una posición aventajada ante el gran desarrollo que va a experimentar el sector en los próximos años.Este libro se lo pone fácil: sus 54 casos prácticos van desde planteamientos sencillos hasta instalaciones complejas, con equipamientos y detalles reales, y se acompañan con más de 200 ilustraciones, esquemas y circuitos. Además, incluye la app Android SOLARPE PRO, que facilita el diseño y la instalación de sistemas de energía solar fotovoltaica, pues realiza todos los cálculos matemáticos y selecciona las características de los componentes del sistema.La energía solar va a experimentar un importante desarrollo en los próximos años. Ahora las instalaciones fotovoltaicas se encuentran al alcance de todos. Hágase con este libro y la app SOLARPE PRO que lo acompaña, y consiga resultados eficientes en sus diseños e instalaciones.
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Los presentes apartados HS4 - Suministro de agua y HS5 - Evacuación de aguas forman parte del Código Técnico de la Edificación (CTE), aprobado en Real Decreto 314/2006 de 17 de Marzo por el Ministerio de la Vivienda, según B.O.E.: 28 de Marzo de 2006. Constituyen, por tanto, los documentos normativos de referencia adoptados por la administración para regular el diseño, ejecución y mantenimiento de las nuevas instalaciones de suministro y evacuación de agua en edificaciones, sustituyendo así las Normas básicas para instalaciones interiores de agua (NIA) y a los documentos técnicos de referencia sobre evacuación interior de aguas anteriormente vigentes. Son por ello, los contenidos de los presentes documentos, susceptibles de ser evaluados por la administración, constituyendo una edición actualizada y apta tanto para su consulta privada como para la utilización docente en escuelas técnicas y de instaladores. En cuanto a la presente edición, destacamos la incorporación de la Parte I del CTE, en la cual se reflejan entre otras, las 'Disposiciones generales', 'Condiciones técnicas y administrativas' y las 'Exigencias Básicas' fundamentales para la ejecución y seguimiento de los proyectos y obras, como pauta general para la posterior legalización de las instalaciones referidas. Naturalmente quedan fuera de esta edición, las posibles modificaciones o disposiciones de carácter local que puedan ser introducidas, que deberán ser tenidas en cuenta en cada momento por los responsables finales de la instalación, del mismo modo, no se incluyen las numerosas Normas UNE a las que éste y otros apartados del CTE hace referencia, cuyo contenido no es reproducible sin la expresa autorización de AENOR. Editorial Marcombo desea, con la presente publicación, dar respuesta a las expectativas de todos aquéllos que, al igual que nosotros, ven en esta Normativa una fuente de consulta y apoyo para el diseño y ejecución de las instalaciones de suministro y evacuación de agua en edificaciones. Con este propósito avanzamos día a día junto a técnicos e instaladores, seguros de que la mejora profesional pasa necesariamente por poner los mejores recursos y herramientas técnicas y didácticas a disposición de nuestro mejor valor: LAS PERSONAS.
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El propósito de este libro es ayudar a los estudiantes a adquirir las habilidades matemáticas que necesitan para leer artículos de economía, al menos los menos técnicos. Como el título del libro indica, se trata de un libro de mateméticas, en el cual el material esté ordenado de tal manera que los conocimientos se van adquiriendo progresivamente. Si, al mismo tiempo, el estudiante adquiere algunas intuiciones o técnicas económicas elementales, tanto mejor. Algunas veces damos importancia a lo económico no solamente para motivar un tema matemético, sino para ayudar al lector a desarrollar una intuición matemática. Este no es un libro sobre economía ni sobre economía matemática.Creemos que parte de la originalidad de este libro radica en cómo se ha organizado el material que contiene, así como el número de ejemplos resueltos y de problemas para proponer a los estudiantes. Este libro está basado en el libro Matemáticas para el análisis económico, escrito por dos de los autores en 1996.En todos los capítulos se ha tratado de hacer más clara la presentación de la teoría, se han revisado algunos ejemplos e incluido otros nuevos, y se ha actualizado algunos de los ejemplos basados en información empírica.
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Adéntrese en el mundo de la comunicación industrial y consiga que las automatizaciones de procesos industriales sean exitosas Estamos en un mundo interconectado, en el que la máquina industrial con capacidad de comunicación puede funcionar de forma autónoma, o con un mínimo de interacción humana. Su columna vertebral es el conjunto de las comunicaciones y redes de comunicaciones industriales basadas en protocolos de comunicación que evolucionan con el tiempo. La arquitectura de un sistema de automatización industrial se debe apoyar en las sólidas redes de comunicación para realizar intercambios de datos y controlarlos, con el fin de conectar dispositivos o máquinas de diferentes fabricantes en una misma instalación. Si desea introducirse en la automatización de procesos industriales, debe saber crear comunicaciones y simularlas, así como conocer su funcionalidad y su configuración antes de llevarlas al mundo real. En Comunicaciones industriales aprenderá, a través del software Siemens TIA PORTAL V18, las características de las comunicaciones para responder a las necesidades de intercomunicación en tiempo real. Asimismo, con esta lectura conocerá: Los protocolos de comunicación industrial: los sistemas que hacen posible la transmisión de información entre diversos dispositivos y procesos. Los PLC y cómo programarlos entre ellos. Entenderá cómo simular para el control y monitoreo de los procesos industriales y para automatizar las tareas. Instrumentos de campo, dispositivos de campo inteligentes, controladores de E/S distribuidos y pantallas HMI. Además, en este libro encontrará ejercicios prácticos guiados sobre las tecnologías PROFIBUS y PROFINET, y contará con material adicional para aprender más acerca de las comunicaciones industriales. En la parte inferior de la primera página encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info. Aproveche los contenidos prácticos y las explicaciones sencillas que le brinda este libro para profundizar en la comunicación industrial con resultados positivos. Sergio Pérez Canales es técnico superior en automatización y robótica industrial por el Instituto Tecnológico MasterD (ITMD), y especialista en automatismos eléctricos, autómatas programables y automatización industrial. También es practitioner en Programación Neurolingüística (PNL) y máster diplomado en coaching con PNL. Cuenta con más de 20 años de experiencia en el sector industrial y, actualmente, trabaja como docente en el centro de formación ITMD de Barcelona, en el área de mantenimiento y automatización industrial.
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Este libro desarrolla los distintos contenidos que figuran en el Módulo Formativo (MF1013_3) Transporte de Larga Distancia, correspondiente al Certificado de Profesionalidad (COML0209) Organización del transporte y la distribución, regulado por el Real Decreto 642/2011, de 9 de mayo.Transporte de larga distancia está estructurado en 6 capítulos a lo largo de los cuales se estudia la organización de operaciones de transporte de larga distancia, generalmente internacionales. Estas operaciones suelen emplear la combinación de diversos modos de transporte que requieren conocer en profundidad los vehículos disponibles, sus características y sus requisitos de explotación, así como las medidas de seguridad que se deben considerar a la hora de prestar el servicio. Para ello, se ilustra de forma específica cada tipología, tanto de vehículos como de equipos de manipulación, envases y embalajes.
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Desde la ingeniería de procesos, esta obra está totalmente centrada en todo aquello que afecta al diseño de procesos y plantas de producción, muy especialmente -de acuerdo con las pautas más avanzadas en la actualidad- en las plantas del sector del automóvil y centradas en la aplicación del modelo de gestión desarrollado por Toyota y aplicado en la actualidad con el nombre de Lean Management. El libro abarca todos los aspectos ligados a los procesos y aunque se da una especial relevancia a la aplicación de técnicas Lean, se tratan también otros modelos de gestión aplicados en la actualidad en muchas empresas. Se exponen los distintos tipos de distribución en planta de los procesos y el diseño de las plantas, primero de forma global y después de manera más detallada. Asimismo, se exponen las características comparadas de los distintos modelos de gestión de procesos productivos y cómo se diseñan plantas completas con cada uno de ellos. Todo cuanto se refiere a la planificación y diseño de procesos y plantas mediante el modelo Lean, sin duda el más avanzado actualmente, se expone de forma exhaustiva, con ayuda de herramientas específicas, algunas de tipo gráfico y con el soporte informático que demandan diseños que, siendo complejos y detallados, no supongan una tarea ardua para el diseñador, especialmente en la faceta de optimizar el resultado en todos los aspectos que cabe exigir. Y esto será una exigencia inexcusable en los casos de mayor complejidad, como lo son las líneas de producción multiproducto.
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Road Trips Francia Anaya Touring publica un nuevo libro íntegramente dedicado a las mejores rutas por Francia con nada menos que una selección de 35 itinerarios para recorrer en coche, en autocaravana o en moto: escogidos por los editores de Le Routard, los itinerarios atraviesan los paisajes más bellos del país. Desde la ruta del vino de Alsacia hasta la Grande Corniche de la Riviera, la bucólica campiña de Berry, pasando por los fantásticos paisajes del Luberon, los volcanes de Auvernia, las montañas de Canta, el país cátaro o las playas del Desembarco..., aquí hay un sinfín de ideas para explorar todas las regiones de Francia devorando kilómetros de asfalto. Todo ello acompañado de visitas culturales, etapas gourmet y pinceladas de historia. Y como siempre, para cada ruta: mapas bien ilustrados que trazan la ruta de cada viaje por carretera, consejos prácticos para preparar vuestro viaje, visitas imprescindibles y consejos de lectura. ¡El regalo ideal para los amantes de los viajes por carretera y uno de los países más hermosos del mundo!
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Si este libro le ha llamado la atención, es probable que de pequeño desarmara sus juguetes electrónicos para verlos por dentro e investigar su funcionamiento. Una vez abiertos, le parecería milagroso que el amasijo de cables y piezas colocado sobre un circuito impreso pudiera hacer aquello para lo que fue diseñado. Pero ni es un milagro ni es tan complicado como parece. Basta con unos conocimientos básicos de electrónica. Este libro comienza con la explicación de los principios de funcionamiento de los componentes más elementales: las resistencias, los condensadores y las bobinas. Después, avanza por el mundo de los semiconductores, empezando por los diodos, y continúa con los transistores hasta llegar a algunos de los circuitos integrados más populares. Sin embargo, a la hora de construir un circuito, no es suficiente con disponer de los conocimientos teóricos. También se necesitan tener buenos instrumentos de laboratorio, como una fuente de alimentación, un generador de ondas, un osciloscopio, etc. De no contar con ellos, tras realizar un diseño, comprar los componentes y montarlos en una placa de pruebas, si el circuito no funcionara, no sabría el motivo. Esto le provocaría una sensación de impotencia que seguramente desembocaría en el abandono de lo que podría haber sido una bonita afición. No todo el mundo tiene un laboratorio bien equipado, ya sea porque considera que los aparatos son caros, porque no tiene espacio donde ponerlos o porque todavía no tiene claro si les va a sacar provecho. No obstante, hay una forma de solventar esta cuestión: el uso de un simulador de circuitos. Y ahí es donde este libro le proporciona ayuda de nuevo, pues le enseña a utilizar uno de los más conocidos, el LTSpice® XVII. LTSpice® es de uso libre y se ejecuta tanto en Windows como en MacOs. Con él, será capaz de desarrollar circuitos con todo tipo de componentes. Los resultados de su comportamiento se podrán ver en visores que muestran las formas de onda de la tensión en cualquier punto del circuito, la intensidad que recorre cada componente o la potencia que disipa. Adicionalmente, le facilitará la realización de análisis que determinen su desempeño según la frecuencia de la señal con la que se trabaje, en función de la temperatura, etc. Aunque todos los capítulos utilizan circuitos de ejemplo con los que se demuestra el funcionamiento de los componentes electrónicos descritos, hay un capítulo final dedicado al desarrollo de aplicaciones prácticas que le permitirá aprovechar los conocimientos adquiridos. Con este libro será capaz de crear juegos de luces o sonidos, saber cuándo debe regar las plantas, desarrollar una alarma de incendios o hasta un detector de mentiras. Tomás Domínguez es ingeniero de telecomunicación y doctorado en inteligencia artificial. Su labor profesional se ha desarrollado en una multinacional de telecomunicaciones, donde ha ocupado diversos cargos relacionados con la tecnología. Asimismo, ha ejercido como profesor universitario de Ingeniería Informática en la Universidad Alfonso X el Sabio de Madrid. En los últimos años, ha publicado diversos libros relacionados con la electrónica.
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Los sistemas digitales y, en particular, los microcontroladores están sustituyendo día a día la mayor parte de las funciones reservadas tradicionalmente a la electrónica analógica. Por ello, el conocimiento de sufuncionamiento resulta una parte esencial en la formación de cualquier persona interesada en la electrónica o en la ingeniería. Este libro le proporciona todolo necesario para aprender a programar microcontroladores paso a paso y dominar las utilidades de estos semiconductores. o Presentación de las herramientas deprogramación de microcontroladores o Lista con varias de las tarjetas empleadas en el desarrollo con microcontroladores o Utilización de un entorno de programación sencillo y en la nube o Empleo de ejemplos guiados con diferentes niveles de complejidad o Propuestade modificaciones para profundizar en el conocimiento del sistema Asimismo, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código que le permitirá acceder de forma gratuita al código de los programas. Aprender a programar microcontroladores de forma autónoma y segura es ya una realidad. No pierdala oportunidad de conseguir este libro y comenzar unaaventura en la que conocerá todas las posibilidadesque ofrece este tipo de sistemas y muchas de las maneras en las que puede ser utilizado. Seguro que no searrepentirá. Carlos Ruiz Zamarreño es profesor del área de Tecnología Electrónica de la Universidad Pública de Navarra. Cuenta con una experiencia de más de 10años como docente en sistemas digitales y electrónica. Además, es autor de diferentes publicaciones relacionadas con este tema.
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La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rápido y más barato. Cambiarán muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingeniería, el marketing y la educación, entre otras.Este libro, a través de divertidos proyectos prácticos, te introduce en la robótica a través de Arduino, partiendo de su origen y de forma amena y secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido.Los contenidos de esta obra han sido extraídos del libro Robótica, Biónica y Domótica publicado dentro de la misma colección y están indicados para niños a partir de 10 años, jóvenes y cualquiera que desee familiarizarse con estas temáticas y la nueva realidad tecnológica.Ademas, a través de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podrás completar tus conocimientos sobre esta y otras tecnologías educativas.Así que, prepárate y abróchate el cinturón, que el momento ha llegado.
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En toda interacción humana -desde las relaciones personales o las partidas de naipes, hasta las grandes decisiones políticas o empresariales que afectan a millones de personas- puede considerarse presente el factor del juego, entendido como un escenario en el que hay que hacer una constante evaluación anticipada de riesgos y beneficios de cuya exactitud depende salir ganando, perdiendo o compensando. ''La teoría de juegos'' estudia las posibles combinaciones y resultados que se pueden dar en cualquiera de estos ''juegos'' siempre y cuando sus protagonistas actúen racional o previsiblemente. Escrita por Ken Binmore sin recurrir a ecuaciones matemáticas y de una forma accesible, esta breve introducción expone de forma sucinta todo lo que hay que saber para adentrarse en este campo omnipresente en nuestros días, pues, habiendo probado ya su utilidad en dominios como las ciencias y la economía, apunta asimismo a revelarla también en muchos otros, como pueden ser la psicología, la ética o la política. También en esta colección: ''El dilema del prisionero'', de William Poundstone.
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El campo normativo de las instalaciones de frío y refrigeración está en constante cambio, evolución y adecuación a las nuevas necesidades técnicas, de eficiencia energética y de respeto con el medioambiente. Una muestra de ello la tenemos en este nuevo Reglamento de seguridad para instalaciones frigoríficas y sus instrucciones técnicas complementarias. Esta obra recoge la totalidad del RD 552/2019, con todas las modificaciones, actualizaciones y nuevas IF en referencia al anterior RD 138/2011. Además, cuenta con un paquete de 880 cuestiones tipo test, de fácil resolución, las cuales ayudarán a la comprensión del texto. El contenido ha sido distribuido de manera que el amplio índice pueda ser utilizado como guía de consulta detallada. Inmediatamente a continuación de cada apartado de la normativa se exponen para su realización un número determinado de preguntas tipo test a modo de autorrepaso. Por último, una vez finalizada la normativa, se adjuntan 20 test de 25 preguntas cada uno a modo de exámenes. Todas las cuestiones tipo test pueden ser consultadas en detalle en la normativa, mediante el uso del solucionario que pone fin a esta obra. Sin duda, este libro deviene una herramienta indispensable tanto de asimilación de contenidos como de futuras consultas de aplicación profesional en el campo de los sistemas de refrigeración. Jose Gallardo Martínez (Barcelona, 1974) entra en contacto con el mundo de la refrigeración desde bien pequeño gracias a la tradición familiar en el ámbito del frío y la climatización. Continua su andadura cursando estudios de electricidad, electrónica y mecánica para integrarse después en diferentes empresas, propias y ajenas, como técnico frigorista. Llegó a ocupar el cargo de jefe de asistencia técnica en una de ellas. Una vez consolidada su profesión, la alternó con la docencia durante muchos años compartiendo sus conocimientos en diferentes centros y academias, como la Escola del Treball de Barcelona, entre otros. Es en esta época cuando publica su primer libro, Competencia profesional de frigorista (Marcombo). En la etapa actual, y como colofón a tan brillante carrera, dirige la División de Refrigeración en una importante empresa de distribución para el sector del instalador profesional. José A. Bejarano Pérez (Palma del Río, Córdoba, 1971) es instalador de profesión y docente por vocación, y ejerce esta labor en el campo de la capacitación profesional desde hace 20 años. Como complemento a esta labor, se ha dedicado a la publicación de diferentes manuales técnicos y normativos, en el campo de las instalaciones de gas y ahora frío, así como a la generación de contenidos formativos para diferentes plataformas docentes. Ha cursado estudios de diseño y mantenimiento de instalaciones de fluidos en general y de eficiencia energética de instalaciones.
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Inicialmente pensado como un coche pequeño al alcance de las masas, el Beetle de Volkswagen (conocido en España como Escarabajo) se acabó vendiendo por el mundo entero creando una multitud de fieles conductores. En 1997, Volkswagen resucitó su inolvidable modelo en una versión modernizada bajo el nombre de New Beetle. Este libro ofrece un justo homenaje a este coche único y perdurable.
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El Transiberiano, el Orient Express, el Tren a las Nubes, el Al Andalus, el Blue Train, el Glacier Express, el Tren Azul, el Maharajas Express, el Tren del Té, el RoyalCanadian Pacific, encarnan como ningún otro medio de transporte el romanticismo del
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Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son unaclase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado)y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aéreacon fines de monitoreo, en la industria militar y enla agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente seexponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futurasde investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricópterousando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automáticopor el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedráticoconacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Cienciaspor la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visualde robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable,control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito.Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.
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Manuel Vázquez Montalbán aseguró que el día que los españoles se subieron al 600 empezaron a alejarse de su pasado e iniciaron una excursión de fin de semana de la que aún no han vuelto. Este libro dedicado al coche español más entrañable recrea esa «excursión», que todavía no ha terminado.Ilustrado con más de 150 fotografías, procedentes de distintos archivos, agencias, clubes, aficionados y de la propia SEAT, narra la historia de este mítico vehículo, su impacto en la industria y en la economía (como punta de lanza del llamado desarrollismo) y su profunda impronta tanto en la sociedad española durante más de quince años (desde finales de los 50 hasta la primera mitad de los 70), como en nuestros recuerdos e imaginario común, en los que aún está bien presente.
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Esta obra se elabora con el propósito de que sirva al lector como guía introductoria, de forma teórica, al Análisis de Circuitos Eléctricos.El autor, con más de 40 años de experiencia en el ejercicio docente, utiliza un lenguaje claro y didáctico para describir los conceptos fundamentales de estamateria.Estos son los temas desarrollados en el libro: Cap. 1 El Concepto de circuito Cap. 2 Ecuaciones de red Cap. 3 Condiciones iniciales Cap. 4 La transformada de Laplace Cap. 5 Formulación matricial de ecuaciones de red Cap. 6 Teoremas de circuito Cap. 7 Régimen permanente con excitación sinusoidal Cap. 8 Ecuaciones de estado de circuitos eléctricos Cap. 9 Métodos de solución de ecuaciones de Estado Cap. 10 Método de la convolución
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El mantenimiento industrial moderno es un conjunto de procesos y técnicas que pretenden asegurar el buen funcionamiento de los equipos e instalaciones de producción a lo largo de todo su ciclo de vida. Por ese motivo, es de especial importancia su integración en una estrategia de empresa cuyas bases sean la cultura de la prevención y el desarrollo de una organización cualificante. La implantación eficaz de estos procesos garantizarán la disposición de los equipos productivos siempre que se les necesite y al menor coste posible. En la última década, las empresas más avanzadas han tratado de optimizar sus planes de mantenimiento preventivo, desarrollando y aplicando en su organización diferentes herramientas de progreso para conseguirlo. En este manual, Fernando Rey propone una metodología para la creación y optimización de un Plan de Mantenimiento Preventivo, así como la búsqueda de un nuevo comportamiento que persiga la mejora continua en los costes y actividades del sistema de producción. Además, expone y analiza las habilidades técnicas que deben tener los responsables de cualquier mantenimiento preventivo. De una forma ordenada, clara y didáctica, tendrás aquí una guía-manual que será el mejor acompañante en tu labor de mantenimiento, formación y prevención.
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Si quiere adentrarse en el mundo de las antenas de radio, ha llegado al libro indicado.En él se recogen los conceptos primarios de aquello que afecta a la comprensión y el diseño de las antenas de radio básicas.Para ello, se enumeran los parámetros que hay que tener en cuenta para tal fin, así como su formulación a un nivel asequible con una preparación técnica media en matemáticas y física, y con cierta soltura en el manejo de una calculadora científica.El libro está dividido en 9 capítulos en los que se desarrollan desde conceptos, unidades y fórmulas hasta la resolución de diseños prácticos de antenas, pasando por las explicaciones de distintos tipos de antenas, líneas de transmisión y otros datos relevantes en la materia.En este libro se ha evitado exponer formulaciones de alto nivel matemático, así como el desarrollo de la fórmula final, para que se pueda aplicar directamente.Además, en la parte inferior de la primera página encontrará el código que le permitirá acceder de forma gratuita a los contenidos adicionales en www.marcombo.info, donde verá calculadores que le facilitarán los procesos de los distintos cálculos que se plantean en el libro.Sin duda, con la lectura de este libro adquirirá todos los conocimientos que necesita para iniciarse en el cálculo de antenas.Hágase ya con su ejemplar y ponga en práctica todo lo aprendido.Armando García Domínguez, EA5ND (ex EA5BWL), es ingeniero técnico industrial.Trabajó durante toda su vida laboral en la Compañía Telefónica de España, donde desarrolló el mantenimiento de los equipos de radio y antenas, desde la onda larga hasta la banda de microondas, incluida la telefonía móvil.Aparte de ser un experto profesional conocedor del medio, es un entusiasta radioaficionado desde 1982.
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Internet de las cosas (IoT) ha llegado para quedarse.Su presencia se hace notar en campos como la medicina, la industria, el transporte, la energía, la agricultura, las ciudades inteligentes y, especialmente, enlos hogares, ámbito en el que se centra este libro.Si quiere conocer todo lo necesario para crear susproyectos de IoT con dispositivos Arduino y ESP8266,este es el libro indicado. Sus explicaciones partende un nivel básico en Arduino y aumentan su dificultad de forma gradual. Además, los conceptos teóricos para conocer los protocolos (HTTP y MQTT) y las arquitecturas utilizadas (cliente-servidor, publicación-suscripción y REST) se acompañan con múltiples ejercicios prácticos en los que se comenta, paso a paso, el código de cada programa y la configuración de los servicios en la nube empleados.Con este libro, desarrollará multitud de aplicaciones IoT y empleará servicios en la nube como Ubidots, Beebotte, Pushbullet o IFTTT, con los que podrá interactuar desde cualquier parte del mundo a través de un navegador web, un teléfono móvil o los asistentes de voz de Google o Alexa
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Descubra cómo simplificar sus obligaciones y proteger su entorno con la automatización de tareas controladas a través de Internet. Aunque el término IoT admite múltiples definiciones, en todas ellas se hace referencia a la conexión e intercambio de datos entre todo tipo de objetos a través de Internet. Dicha capacidad de comunicación es el principal motivo de la expansión de esta tecnología, ya que facilita su acceso desde cualquier lugar y dispositivo. Incluso, permite la colaboración entre ellos y, en consecuencia, la ejecución de tareas automáticas que amplían significativamente su utilidad. Desde el punto de vista técnico, la implantación de IoT es posible gracias al auge de protocolos y arquitecturas de comunicación estándar que propician su empleo en microcontroladores pequeños y baratos, como los basados en el SoC ESP8266. Por ese motivo, y a partir de un nivel básico, la lectura de este libro le aportará los conocimientos suficientes para manejar con soltura los protocolos HTTP y MQTT, así como las arquitecturas cliente-servidor, publicación-suscripción y REST, comunes en este tipo de sistemas. Todos los conceptos que se presentan en este libro se acompañan con material web y numerosos ejercicios prácticos basados en conocidos servicios en la nube, como Ubidots, Pushbullet o IFTTT. En todos ellos se comenta, paso a paso, el código de cada sketch y el proceso de configuración de cada servicio. El resultado será un conjunto de útiles aplicaciones basadas en dispositivos ESP8266 a las que podrá acceder desde un ordenador, una tablet o un teléfono móvil: ' Desarrollará aplicaciones que enviarán notificaciones de alarma cuando, por ejemplo, se produzca una fuga de agua, cuando se detecte movimiento o se abra una puerta de forma imprevista mientras no esté en casa. ' Podrá velar por la seguridad de sus mayores, a los que podrá proporcionar un botón de ayuda o, en caso de que tengan problemas de desorientación, colocarles un dispositivo que permita saber si han salido de casa. ' Aprenderá a crear botones en el escritorio de su teléfono móvil, cuya pulsación desencadene la acción deseada (por ejemplo, abrir la puerta del garaje), e incluso descubrirá cómo hacer esto con un asistente de voz, como Alexa. Tomás Domínguez es ingeniero de telecomunicación y doctorado en inteligencia artificial. Su labor profesional se ha desarrollado en una multinacional de telecomunicaciones, donde ha ocupado diversos cargos relacionados con la tecnología. Asimismo, ha ejercido como profesor universitario de ingeniería informática en la Universidad Alfonso X el Sabio de Madrid. En los últimos años, ha publicado diversos libros relacionados con Arduino y ESP8266.
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El libro de Sistemas Secuenciales Programables constituye una valiosa herramienta para abordar el estudio de la programación y el cableado de sistemas automatizados discretos combinacionales y secuenciales mediante autómatas programables LOGO! y S7-1200 de Siemens. El libro está estructurado en 6 temas. Los tres primeros temas están enfocados a ofrecer una visión general de los diferentes sistemas combinacionales y secuenciales con puertas lógicas y con circuitos integrados existentes en el mercado. Se desarrollan todos aquellos elementos de electrónica digital que son la base para el desarrollo de los módulos y autómatas programables. El tema 4 presenta, de manera directa, todos los elementos que se pueden utilizar como entradas y salidas digitales/analógicas en un proceso industrial automatizado. Es imprescindible para formar un técnico competente que sepa programar sobre la base del cableado de un sistema automatizado. El tema 5 describe los elementos que integran el sistema programable LOGO! y, a través de ejemplos y de prácticas de automatización completas, se presentan y utilizan gran parte de las instrucciones de programación. Con la misma estructura, el tema 6 sirve para presentar los elementos que integran el sistema programable S7-1200 y la utilización de las más significativas instrucciones de programación en el entorno TIA Portal de Siemens.
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Els robots han estimulat l'imaginari popular des de fa més d'un segle. La ficció ha inspirat la recerca, però sovint també ha proporcionat una imatge distorsionada de l'estat real de la tecnologia. El que fa del robot una màquina especial, des de les variants més simples com els robots aspiradora o els braços industrials, fins als sofisticats robots humanoides, és la seva versatilitat i capacitat d'adaptació a les condicions canviants de l'entorn. En aquest llibre es parla dels robots imaginaris, pel que diuen sobre les pors i expectatives dels humans respecte a aquestes màquines, però sobretot dels robots reals: els seus antecedents tecnològics, la seva estructura i funcionament, la seva programació, les seves variants i aplicacions. La presència cada cop més estesa del robot a la societat també ens porta a la reflexió i al debat ètic, per tal que en un futur no gaire llunyà puguem garantir que es preserven els valors humans i el benestar del conjunt de la població.
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¿Ha cruzado alguna vez un puente? ¿O bebido un vaso de agua? Claro que sí, pero ¿sabe porué ha podido hacerlo? En el trasfondo de todo lo que vemos, tocamos, comemos y bebemos hay un equipo de ingenieros que danforma a nuestro mundo. * Desde los edificios hasta eltransporte, del software a la inteligencia artificial, este libro presenta los conceptos integrales y laspersonas que constituyen el núcleo de estas empresasprogresistas. Un análisis de los métodos y las aportaciones de los diversos ámbitos de la ingeniería, dela civil y la mecánica, de la química y la de materiales, de la eléctrica y de la electrónica. Ayuda a entender los fundamentos científicos de la ingeniería einforma cómo, con los avances tecnológicos, los ingenieros de hoy no solo remodelan las infraestructuras existentes, sino que también crean sistemas avanzadosde transporte y producción. Cada uno de los temas seexpone de una manera concisa en menos de 300 palabrasy una imagen, y hacen fáciles de examinar los revolucionarios logros de la ingeniería y las innovacionesque cambian nuestra vida.
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El presente texto describe y explica los conceptos matemáticos que necesita dominar todo aspirante a Técnico de Mantenimiento Aeromecánico para desempeñar su trabajo correctamente. El libro está completamente adaptado a los contenidos del Módulo 1 (Matemáticas) de la parte 66 de los Reglamentos (CE) 1321/2014, 1149/2011 y 2042/2003, por lo que resulta ideal para la obtención de las licencias de Técnico de Mantenimiento de Aeronaves EASA LMA B1, B2 y B3, ya que trata cada apartado con la profundidad adecuada. Además, el texto cuenta con numerosas y variadas preguntas de autoevaluación al final de cada unidad y una batería de más de 250 preguntas tipo test, muy similares a las que el aspirante a técnico se va a encontrar en el examen de la licencia. Por último, la obra está completamente ilustrada con figuras, imágenes y esquemas que facilitan la comprensión de los contenidos y sirven de valioso apoyo para la obtención de las licencias de Técnico de Mantenimiento de Aeronaves. El autor, ingeniero aeronáutico por la Universidad Politécnica de Madrid, cuenta con más de doce años de experiencia en la formación de técnicos de mantenimiento aeromecánico y ha publicado, también en esta editorial, los libros Módulo 2 (Física), Módulo 3 (Fundamentos de Electricidad), Módulo 4 (Fundamentos de Electrónica) y Módulo 17 (Hélices).
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En el mundo cada vez más complejo en el que vivimos, la revolución que está cambiando nuestra vida es la capacidad de utilizar grandes bases de datos, lo que permite prever en la sociedad reacciones a las acciones que políticos o empresarios pueden tomar. Esta revolución es la posibilidad de usar de manera inteligente millones de datos que permiten crear un radar para modelizar mercados y sociedades (para bien y para mal). Estos modelos pueden servir para ayudar a ciudadanos y consumidores o, por el contrario, para manipularlos. Es tan radical este cambio como lo fue la invención del radar, que se podía usar tanto para la paz como para la agresión. En esta obra se hace una revisión de los principales métodos de análisis multivariante de datos con el objeto de que estudiantes, investigadores y profesionales adquieran los conocimientos suficientes para utilizarlos adecuadamente en la predicción y la toma de decisiones en la empresa, y como herramienta estadística imprescindible para encontrar patrones de comportamiento en las grandes bases de datos del Big Data. Estas herramientas son el análisis factorial, el análisis de componentes principales, el análisis clúster o de conglomerados, el análisis discriminante y el análisis de regresión logística. Se analizan las relaciones entre las variables de un conjunto de datos para resumir la información que recogen, mediante un pequeño conjunto de variables teóricas o latentes que faciliten la interpretación del comportamiento de la población de la que se han extraído los datos. También se estudian las similitudes entre los individuos o casos para formar grupos de clasificación con características similares. Por último, se aborda el estudio de grupos definidos en la población, con el fin de investigar su caracterización en función de las variables recogidas y la forma de hacer predicciones para asignar casos nuevos a los grupos.
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Este manual está pensado para aclarar conceptos relacionados con el manejo de las aguas subterráneas. Comienza exponiendo conceptos de balance de aguas para estimar los posibles recursos disponibles y toca aspectos importantes para la operación de las instalaciones de captación y drenaje.Para mejorar la comprensión de los conceptos, se presentan numerosos casos comentados y resueltos. En el convencimiento de que solamente realizando todos los cálculos pertinentes de un proceso se puede comprender bien el mismo, se ha evitado el uso de modelos matemáticos, ya que no permiten ver al usuario los detalles del proceso.Esta obra se dirige a estudiantes y profesionales del mundo de la ingeniería que necesiten manejar aguas subterráneas, como es el caso de la Ingeniería Civil y la Ingeniería Agronómica, entre otras. Es por esta razón que la mayoría de los casos se refieren al uso del agua subterránea en la agricultura.
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¿Quieres ser un experto en la nueva generación de controladores SIEMENS con TIA Portal? En la era de la digitalización y de la Industria 4.0, los controladoresindustriales, la digitalización, la integración y lanube son conceptos fundamentales. El controlador quese estudia en este libro, el actual S7 1500 de SIEMENS, apuesta fuerte por la Industria 4.0 y lidera la iniciativa de esta nueva aventura. La gran experienciacomo profesor del autor, de más de 30 años enseñandoa jóvenes profesionales del Centro Salesianos de Zaragoza, hace de este texto un manual eminentemente práctico. De forma guiada, el libro avanza desde lo simple a lo complejo -con explicaciones claras y sencillas- e incluye: o La programación de los controladoresde S7 1500 como continuación del S7 300. o La programación de los controladores de S7 1500 en el lenguajeAWL/KOP y SCL. o Características de los nuevos controladores, como el acceso optimizado a bloques y la nueva distribución de la memoria. o El concepto de programación universal, según la norma IEC 61131. o La utilización del sistema GRAFCET, con casos muy prácticospara su aprendizaje. o Los temporizadores y contadores IEC, el direccionamiento indirecto y el uso de matrices. o Las multiinstancias y la utilización de tipos de datos del PLC. Además, en la parte inferior de la primera página encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita el TIA Portaly el simulador para el controlador S7 1500 en www.marcombo.info. Es un libro de gran utilidad para quienes quieran iniciarse en el conocimiento de la programación de los autómatas y también para aquellos que, teniendo ya conocimientos de autómatas, quieran evolucionar hacia un futuro en el que, sin lugar a dudas, estará el PLC 1500 de SIEMENS. Asimismo, es un manual adecuado para los alumnos del Ciclo Formativo de Automatización y Robótica Industrial, para los alumnos delGrado Universitario de Mecatrónica y, en general, para todo técnico de cualquier especialidad interesadoen los autómatas programables. Si quieres estar al día y preparado para el futuro ¡comienza con los controladores S7 1500 de SIEMENS!
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Guía ilustrada de los barcos civiles y militares desde la Antigüedad hasta nuestros días: veleros, barcos de vapor, cargueros, submarinos, transatlánticos, portaviones, portacontenedores, dragaminas... Cientos de ilustraciones muestran el perfil de cada nave a todo color. Cada una de ellas va acompañada de una descripción y una ficha de especificaciones que incluye: tipo, desplazamiento, dimensiones, maquinaria, tripulación y botadura.
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Esta obra es una introducción a la variada problemática de las Matemáticas financieras, que servirá de ayuda a todos los interesados en la disciplina y, especialmente, a los estudiantes de los grados universitarios en los que se cursa dicha asignatura. En el enfoque dado, se encuentran los fundamentos precisos para abordar con garantías de éxito la resolución práctica de la amplia casuística vinculada al análisis y valoración de las operaciones financieras, estando al alcance de todos los estudiantes con conocimientos básicos de álgebra, ya que los desarrollos matemáticos se exponen en un lenguaje sencillo y de fácil comprensión. Es un libro de teoría y de práctica. En cada capítulo se incluyen ejemplos de aplicación inmediata de los conceptos estudiados, así como ejercicios y problemas, tanto resueltos como propuestos. Constituye, pues, una obra en la que se ofrece a las personas interesadas en el análisis cuantitativo de las operaciones financieras una selección de ejercicios y problemas cuya resolución razonada les permite afianzar los conocimientos teóricos adquiridos. Asimismo, posibilita el planteamiento y la resolución de distintas problemáticas para enfrentarse en la actividad profesional a situaciones reales y tomar decisiones en el ámbito financiero. Se incluyen 236 ejemplos resueltos a continuación de las explicaciones teóricas correspondientes, 181 supuestos con resolución detallada y 145 ejercicios y problemas propuestos, de los cuales, al final de la obra, se ofrecen los resultados. En total se compone de 562 ejercicios y problemas. Esta segunda edición está corregida y actualizada de acuerdo con las normas jurídicas reguladoras del TAE.
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Este libro le ayudará a aprender y aplicar conceptos básicos de ingeniería electrónica sin la necesidad de ser un gran experto. A través de una serie de proyectos prácticos, aprenderá a resolver problemas específicos mientras se adentra en la materia. Si
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La producció hidroelèctrica arrenca a Catalunya a finals de segle XIX i bona part d'aquelles instal·lacions pioneres encara segueixen mantenint la seva aposta industrial que respecta el medi ambient. Aquesta publicació recull d?una forma precisa i ben documentada el que ha estat la generació elèctrica catalana vinculada amb l'ús de l'aigua com a font d'energia. Està estructurada perquè el lector pugui recórrer, riu a riu, a través del text i les imatges, totes les instal·lacions que actualment donen vida industrial als nostres rius i ens aporten energia d'origen renovable. Des de les petites centrals, que es van començar a construir a les fàbriques tèxtils dels rius Llobregat o Ter, fins a les grans centrals construïdes al segle XX, totes han estat documentades, descrites i visitades per l'autor.
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Este libro reúne todos los conocimientos necesarios para el uso, el transporte y la manipulación del contenedor, la unidad de carga por excelencia en el transporte intermodal y el comercio internacional.
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